PMR3409 - Controle II (2022)

Componentes de sistemas de controle em tempo discreto (sistemas de aquisição de dados); Transformada Z e Equações de Diferenças; Sistemas em tempo discreto; Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto; Transformação de filtros (controladores) analógicos para digitais; Controladores tipo avanço, atraso e PID digitais; Projeto de controladores em tempo discreto pelo método indireto e direto; Aspectos práticos de implementação de controladores digitais.Atividades de Laboratório e Uso de ferramentas computacionais para apoio ao projeto, análise e simulação.