PMR5402 - Controle de Sistemas Produtivos (2022)

Os Sistemas Produtivos vem passando por processos de digitalização e integração de Sistemas Ciber-Físicos e IoT (Internet das Coisas) que compõem sistemas de controle de Sistemas Produtivos Um conjunto de sistemáticas e metodologias aplicadas para o desenvolvimento de Sistemas de Controle de SPs que se baseia em três aspectos fundamentais: (i) o ciclo de vida dos produtos; (ii) os processos de produção e; (3) fluxo das informações de controle. Estes aspectos envolvem as diversas fases de concepção e projeto do sistema de controle abordando a modelagem estrutural do sistema e a representação de seus dipositivos; a modelagem funcional dos dispositivos que interagem com o sistema de controle e a modelagem comportamental do sistema descrevendo os diversos processos a serem executados. Os procedimentos baseiam-se em técnicas envolvendo controle de malha aberta temporizado, controle de malha fechada, controle de utilização de recursos compartilhados e técnicas para definição da arquitetura do sistema de controle a partir do modelo comportamental. Apresenta-se ainda o procedimento de síntese dos algoritmos de controle baseados na transformação de mdelos em Rede de Petri utilizando uma técnica de mapeamento isomórfico.