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PSI3442 - Projeto de Sistemas Embarcados (2023)
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Livro Texto da Disciplina: INTRODUCTION TO EMBEDDED SYSTEMS A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH
Repositório Skyrats da Disciplina PSI 3442
Primeira Prova de PSI 3442 2023
2 Prova de Sistemas Embarcados
Slides da Aula 01 - Introdução à Disciplina 15/08/2023
Slides da Aula 02 - Introdução aos Drones Skyrats
Aula 02 - Introdução ao Sistema Operacional ROS
Slides da Aula 03 Sistemas Embarcados
Aula 04 Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Aula 06 Elementos que Constituem um Drone xCU, FCU e Firmware
Slides da Aula 07 Arquitetura de Memória
Video Aula 18 Arquitetura de Memória 2020
Vídeo Aula 15 Arquitetura de Memória 2021
Aula 11 Sensores e Atuadores
Vídeo - Lidar 360
Aula 09 Decomposição Funcional
Aula 1: Drone, um sistema Embarcado Complexo
Aula 1: Drone: Estudo de componentes
Aulas 2,3,4: ROS - Robotic Operating System
Aulas 5,6: Implementação de Sistemas Embarcados
Aula 9: Gazebo
Livro Texto da Disciplina: INTRODUCTION TO EMBEDDED SYSTEMS A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH ►