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PSI3441 - Arquitetura de Sistemas Embarcados (2023)
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Aulas
Robô Sumo - Thunder Ratz
Robô Sumo - Thunder Ratz
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Robô Sumo - Thunder Ratz
◄ Exercício 1 - entrega (1 por grupo)
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Notas - Prova Oral
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Link para avaliação da disciplina
Gravação da Aula 1 - 2/6/21
Entrega Exercício Introdução
Introdução
Vídeo Extra: uControlador vs. uProcessador (5 min)
Vídeo Extra: RISC vs CISC (6:16 min)
Vídeo Extra: von Neumann and Harvard (2:26 min)
Pré-aula: The Amazing $1 Microcontroller - somente texto em amarelo
Gravação da Aula 2 - 4/6/21
Testinho 1
Estudo de Caso: Robô de Sumô
Questionário 1
Exercício 1 - entrega (1 por grupo)
Pré-aula: uArquitetura do Microcontrolador (vídeo 18 min)
uArquitetura
Gravação da Aula 3 - 7/6/21
Testinho 2
Exercício 2 - Código simples em Assembly
Exercício 2 - entrega (1 por grupo)
Vídeo Extra: Ponteiro (12:31 min)
Vídeo Extra: Instruction Set Architecture (ISA) (13:34 min)
Pré-aula: Registradores de Propósito Geral (vídeo 11 min)
Registradores
Gravação da Aula 4 - 8/6/21
Testinho 3
Vídeo - Memória
Memória
Questionário 2
Texto: Mitos sobre microcontroladores de 8 bits
Desvios - este não tem vídeo, mas ajuda no entendimento de desvios condicionais
Pré-aula: Desvios Condicionais (vídeo 6 min)
Desvio Condicional
Pré-aula: Ponto Flutuante (vídeo 5:35 min)
Ponto Flutuante
Gravação da Aula 5 - 11/5/20
Gravação da Aula 5 - 9/6/21
Testinho 4
Execício 3 (pdf)
Execício 3 (docx)
Exercício 3 - entrega (1 por grupo)
Vídeo Extra: Overflow (4:15 min)
Vídeo Extra: Representação de números negativos (5 min)
Gravação da Aula 6 - 12/5/20
Testinho 5
Distribuição de Clock
Exercício 4 (1 por grupo)
Exercício 4
Vídeo: Interrupção (20 min)
Gravação da Aula 8 - 15/5/20
Testinho 6
Interrupção
Exercício 5
Exercício 5 (1 por grupo)
Questionário 3
não tem
Testinho 7
Gravação da Aula 9 - 18/5/20
GPIO
Operações Bitwise
Operações Bitwise e Máscaras
Gravação da Aula 10 - 18/6/21
Exercício 7
Exercício 7 - entrega (1 por grupo)
Gravação da Aula 13 - 29/5/20
Gravação da Aula 11- 21/6/21
C vc Assembly
Bus
Toolchain
Pré-aula: Conversor Analógico-Digital (vídeo 8 min)
Testinho 8
Gravação apresentação Conrado de Vitor - 26/5/20
Gravação apresentação Conrado de Vitor - 22/6/21
Tipos de ADC
ADC - KL25Z
Exercício 8
Exercício 8 - entrega (1 por grupo)
Exercício 8 - discussão
Envio de pergunta para o apresentação do Conrado Pull-UP
Exercício Pratico 1
Entrega - Exercício Prático 1
Discussão sobre o exercício 1
Exercício Pratico 2
Entrega - Exercício Prático 2
Discussão sobre exercício 2
Discussão sobre exercício 2 -6.7.21
Exercício Pratico 3
Entrega - Exercício Prático 3
Exercício Pratico 4
Entrega - Exercício Prático 4
Exercício Pratico 5
Entrega - Exercício Prático 5
Exercício Pratico 6
Entrega - Exercício Prático 6
Projeto
Escolha da Opção do Projeto
Entrega - Projeto (1 por grupo)
inicialização do Code Warrior sem Processor Expert
inicialização do Code Warrior com Processor Expert
Configuração SysTick (timer) - Processor Expert
Configuração ADC - Processor Expert
Configuração DMA - Processor Expert
Configuração do Clock no Code Warrior com Processor Expert
Timers e descrição das opções do projeto
ADC com interrupção
Overview: Processor Expert
Overview: From Snippets to Code Generation
Low-Level Coding with PDD (Physical Device Driver)
Vídeo DMA: Princício e Exemplos
Timers no KL25Z - SysTick
Timers no KL25Z - TPM
Extern Global Variable
Tutorial MBED
Introdução FRDM - KL25z e Portas de Entrada e Saída
PWM, Comunicação Serial e Aceletrômetro
Temporizadores e Interrupções, AD/DA, Display e Integração com MatLab
Interface KL25z LABVIEW com Mbed
atualizacao firmware kl25z
Datasheet
Esquemático
Manual do Usuário
Pinagem
KL25 Sub-Family Reference Manual
Acelerômetro MMA8451Q Datasheet
Arquitetura ARMv6 - Manual de Referência
Download do Codewarrior 11
Download do Driver PEMicro Open SDA
Quick Start Processor Expert
Arquivos do PE
Tutorial Bits e Pinos
Diferença dos componentes do PE
Interrupção
Tutorial ADC
Tutorial ADC - Registradores
Terminal
C++ com processor expert
Exemplos de Projetos
Componentes do Processor Expert
Resumo de instruções (Assembly)
Simulador de Assembly ARM (VisUAL) - Download
visual win 1.27 x64
Pré-aula: uArquitetura do Microcontrolador (vídeo 18 min) ►