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PSI5121 - Sistemas Automotivos (2023)
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PSI5121-2023
Aulas do prof. Leopoldo
Video 9: AI for Full-Self Driving at Tesla (30min)
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◄ Texto complementar - Models of mobile robots in the plane
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Fórum de Comunicações Sistemas Automotivos
LINK PARA AULA: Módulo 3 - Sistemas de gerenciamento
LINK PARA AULA: Módulo 2 - Veículos elétricos e híbridos (copiado)
LINK PARA AULA: Módulo 1 - VEÍCULOS AUTÔNOMOS
Avisos
Apresentação 2020 - Introdução a Veículos Elétricos e Híbridos
Aula gravada de 18/07/2023
Traga seu veículo - Glossário de Veículos elétricos e híbridos - Atividade individual
Aula gravada de 25/07/2023
Aula gravada de 08/08/2023
Aula gravada de 16/08/2023
Caderno Técnico - Toyota Prius
ADVISOR Advanced Vehicle Simulator V116 - March 26th, 2013
Home page do Advisor
Exercício - ATUADORES
Exercício - CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
MOTORES
ATUADORES
SENSORES
CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
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VIDEO AULAS
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Aula ECU 19/07 - última parte
Gravação Aula 1 - Parte 1 - 19/07/2022
Gravação Aula 1 - Parte 2 - 19/07/2022
Gravação Aula 2 - Parte 1 - 02/08/2022 Sensores
Gravação Aula 2 - Parte 2 - 02/08/2022 Hardware e Software
Gravação Aula 3 - Parte 1 - 09/08/2022 Modelagem
Gravação Aula 3- Parte 1 - Simulador CARLA
Gravação Aula 3 - Parte 2 - Modelamento cinemático e dinâmico
Gravação Aula 4 - Segurança Funcional (Safety)
Gravação Aula 4 - PALESTRA COM MARCUS VINÍCIUS
Gravação Aula 4 - -Palestra com Prof. Hayram
Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos oferecimento_2022
Glossário de termos - Veículos Autônomos e Conectados
Video 1: DARPA Grand Challenge 2005 Driverless Car Competition (10m)
Video 2: How the driverless car sees the road, Chris Urmson (TED 15m)
Video 3: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DO AUDI A8 2018 (17m25s)
Video 4: TESLA NVIDIA automonous driving supercomputer (16m)
Leitura 1: A evolução histórica dos Veículos Autônomos
ARTIGO 1 - STANLEY: The Robot that won the DARPA Grand Challengents
ARTIGO 2 - Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge
Tarefa 1
Apresentação da Aula 2 - Sensores, Hardware e Sofware Ver_2023
ARTIGO 3 - PENDLETON - Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles
Video 5: Tesla VS Waymo - Who Will Win the Race to Full Self Driving? + LiDAR VS Computer Vision (16 min)
Video 6: Autonomous Vehicle Technical Stack (10min)
Video 7: What role does Deep Learning play in Self Driving Cars? (4min30s)
Video Extra 1: The KITTI Vision Benchmark Suite
Video Extra 2: Meet Apple's Newest Invention: The Apple Car (9min)
Video EXTRA 3: MIT Self-Driving Cars: State of the Art (54MIN)
Tarefa 2
Apresentação Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular
Apresentação - Simulador CARLA (Eng. Leandro Sousa)
Video 8: WAYMO SELF DRIVING CAR PROJECT
Video 9: PALESTRA - SIMULADOR CARLA (Leandro Souza)
Artigo 3 - CARLA: An open urban driving simulator
Artigo 4 - Lateral Vehicle Dynamics
Tarefa 3
Apresentação da Aula 4 - Segurança Funcional ver_2023
Artigo 5 - NHTSA 2016 - Federal Automated Vehicle Policy
LINK: NHTSA - Voluntary Safety Self-Assessment
Video 9: FRAMEWORK DE DESENVOLVIMENTO DE AV-SW
Tarefa 4
Texto complementar - Models of mobile robots in the plane
The KITTI Vision Benchmark Suite
Texto complementar - Modelagem de dinâmica veicular (Spinola,2009)
Texto complementar - Simulação de dinâmica veicular (Spinola, 2009)
Texto Complementar - LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani
Texto Complementar - LIVRO - Automotive Control System - Uwe Kiencke
INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS
Vídeo 10 - Evaluation of the Standards for Automonous Driving (30min)
NHTSA 2015 - Traffic Safety Facts - Cristical Reasons for Crashes Invetigation
NHTSA 2017 - Automated Driving Systems 2.0 - A vision for Safety
NHTSA 2018 - A Framework for Automated Driving Systems
NHTSA 2019 - Automated Vehicles 3.0 -Preparing for the future of transportation
NHTSA 2020 - Automated Vehicles 4.0 - Ensuring American Leadership in AV Technology
Safety Reports (todas empresas envolvidas no desenvolvimento de VAs)
Video 12: Deep Reinforcement Learning for Driving Policy (Mobiley)
Video 13: DeepTraffic Solution - Deep Learning for Self-Driving Cars (13 min)
Unreal Engine
Video: Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python (29min)
Video: Controlling the Car and getting Camera Sensor Data - Self-driving cars with Carla and Python PART 2
Video: Reinforcement Learning Environment for Car Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 3
Video: Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 4
Video: Running our Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 5
Video: Exemplo de simulação de VA
Video: Self-Driving Car with Reinforcement Learning
Github: Open-source simulator for autonomous driving research
ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO DE PRÉ-QUALIFICAÇÃO
Entrega do trabalho final da disciplina
Vídeo aulas sobre Escrita Científica - prof. Zucoloto
PRIMEIRA AULA MOTORES LINK VIDEO
SEGUNDA AULA ATUADORES E SENSORES LINK VIDEO
Automobile Electrical and Electronic Systems 3rd ed
Automotive Electronics
Automotive Systems Engineering - Markus Maurer
An Integrated System Engineering methodology for design of vehicle handling dynamics
Understanding and using Controller Area Network (CAN)
Introduction to Automotive Electronics
Bosch
Delphi
Continental
Infineon
The KITTI Vision Benchmark Suite ►