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PSI5121 - Sistemas Automotivos (2023)
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Aula gravada de 18/07/2023
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Gravação Aula 2 - Parte 1 - 02/08/2022 Sensores
Gravação Aula 2 - Parte 2 - 02/08/2022 Hardware e Software
Gravação Aula 3 - Parte 1 - 09/08/2022 Modelagem
Gravação Aula 3- Parte 1 - Simulador CARLA
Gravação Aula 3 - Parte 2 - Modelamento cinemático e dinâmico
Gravação Aula 4 - Segurança Funcional (Safety)
Gravação Aula 4 - PALESTRA COM MARCUS VINÍCIUS
Gravação Aula 4 - -Palestra com Prof. Hayram
Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos oferecimento_2022
Glossário de termos - Veículos Autônomos e Conectados
Video 1: DARPA Grand Challenge 2005 Driverless Car Competition (10m)
Video 2: How the driverless car sees the road, Chris Urmson (TED 15m)
Video 3: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DO AUDI A8 2018 (17m25s)
Video 4: TESLA NVIDIA automonous driving supercomputer (16m)
Leitura 1: A evolução histórica dos Veículos Autônomos
ARTIGO 1 - STANLEY: The Robot that won the DARPA Grand Challengents
ARTIGO 2 - Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge
Tarefa 1
Apresentação da Aula 2 - Sensores, Hardware e Sofware Ver_2023
ARTIGO 3 - PENDLETON - Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles
Video 5: Tesla VS Waymo - Who Will Win the Race to Full Self Driving? + LiDAR VS Computer Vision (16 min)
Video 6: Autonomous Vehicle Technical Stack (10min)
Video 7: What role does Deep Learning play in Self Driving Cars? (4min30s)
Video Extra 1: The KITTI Vision Benchmark Suite
Video Extra 2: Meet Apple's Newest Invention: The Apple Car (9min)
Video EXTRA 3: MIT Self-Driving Cars: State of the Art (54MIN)
Tarefa 2
Apresentação Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular
Apresentação - Simulador CARLA (Eng. Leandro Sousa)
Video 8: WAYMO SELF DRIVING CAR PROJECT
Video 9: PALESTRA - SIMULADOR CARLA (Leandro Souza)
Artigo 3 - CARLA: An open urban driving simulator
Artigo 4 - Lateral Vehicle Dynamics
Tarefa 3
Apresentação da Aula 4 - Segurança Funcional ver_2023
Artigo 5 - NHTSA 2016 - Federal Automated Vehicle Policy
LINK: NHTSA - Voluntary Safety Self-Assessment
Video 9: FRAMEWORK DE DESENVOLVIMENTO DE AV-SW
Tarefa 4
Texto complementar - Models of mobile robots in the plane
Video 9: AI for Full-Self Driving at Tesla (30min)
The KITTI Vision Benchmark Suite
Texto complementar - Modelagem de dinâmica veicular (Spinola,2009)
Texto complementar - Simulação de dinâmica veicular (Spinola, 2009)
Texto Complementar - LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani
Texto Complementar - LIVRO - Automotive Control System - Uwe Kiencke
INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS
Vídeo 10 - Evaluation of the Standards for Automonous Driving (30min)
NHTSA 2015 - Traffic Safety Facts - Cristical Reasons for Crashes Invetigation
NHTSA 2017 - Automated Driving Systems 2.0 - A vision for Safety
NHTSA 2018 - A Framework for Automated Driving Systems
NHTSA 2019 - Automated Vehicles 3.0 -Preparing for the future of transportation
NHTSA 2020 - Automated Vehicles 4.0 - Ensuring American Leadership in AV Technology
Safety Reports (todas empresas envolvidas no desenvolvimento de VAs)
Video 12: Deep Reinforcement Learning for Driving Policy (Mobiley)
Video 13: DeepTraffic Solution - Deep Learning for Self-Driving Cars (13 min)
Unreal Engine
Video: Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python (29min)
Video: Controlling the Car and getting Camera Sensor Data - Self-driving cars with Carla and Python PART 2
Video: Reinforcement Learning Environment for Car Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 3
Video: Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 4
Video: Running our Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 5
Video: Exemplo de simulação de VA
Video: Self-Driving Car with Reinforcement Learning
Github: Open-source simulator for autonomous driving research
ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO DE PRÉ-QUALIFICAÇÃO
Entrega do trabalho final da disciplina
Vídeo aulas sobre Escrita Científica - prof. Zucoloto
PRIMEIRA AULA MOTORES LINK VIDEO
SEGUNDA AULA ATUADORES E SENSORES LINK VIDEO
Automobile Electrical and Electronic Systems 3rd ed
Automotive Electronics
Automotive Systems Engineering - Markus Maurer
An Integrated System Engineering methodology for design of vehicle handling dynamics
Understanding and using Controller Area Network (CAN)
Introduction to Automotive Electronics
Bosch
Delphi
Continental
Infineon
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