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PMR3523 - Controle Moderno (2020)
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2020
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PMR3523-2020
Aulas Gravadas- Prof Ettore
ANÁLISE MODAL & REVISÃO DE PÓLOS E ZEROS
ANÁLISE MODAL & REVISÃO DE PÓLOS E ZEROS
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ANÁLISE MODAL & REVISÃO DE PÓLOS E ZEROS
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PROGRAMA DO CURSO
Guindaste
Módulo Lunar
Suspensão Magnética
Posicionamento Dinâmico de Navio
Posicionamento de uma Esfera
Controle de Profundidade e Atitude de um AUV
Aula 1- Modelo de Espaço de Estados
Linearização
Apresentação sobre Linearização
RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
Pólos e Zeros
RESUMO DA AULA DE 14_09
Análise Modal
Controlabilidade e Observabilidade
ANÁLISE MODAL E TRANSFORMAÇÃO LINEAR- CORRIGIDA
Controlabilidade e Observabilidade - Aula
LISTA DE EXERCÍCIOS
DISCRETIZAÇÃO DE SISTEMAS NO ESPAÇO DE ESTADOS
AULA-DISCRETIZAÇÃO-CORRIGIDA
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE II- CORRIGIDA
AULA 1 17 DE AGOSTO DE 2020
LINEARIZAÇÃO 24 AGOSTO
RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
PÓLOS E ZEROS
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE I
DISCRETIZAÇÃO CONTROLABILIDADE & OBSERVABILIDADE II
AULA PRÁTICA 1- LINEARIZAÇÃO E REPRESENTAÇÃO NO ESPAÇO DE ESTADOS
RESPOSTA DOS SISTEMAS LINEAR E NÃO LINEAR
Cálculo de Pólos, Zeros e Matriz de Transferência
Colocar na Forma Canônica Diagonal
TESTE DE CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE
DISCRETIZAÇÃO
PROVA - P1
Tarefa 1 - Alocação de Polos
Tarefa 2 - Servo + Distúrbio
Tarefa 3 - Observadores
Tarefa 4 - Controle Ótimo
Tarefa 5 - Filtro de Kalman
Entrega Trabalho Final - Parte Tannuri
Aula 1 - Alocação de Polos
Aula 2 - Servo + Distúrbio
Aula 3 - Observadores
Aula 4 - Controle Ótimo
Aula 5 - Filtro de Kalman
Prova 2
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE I ►