Salta al contenido principal
Panel lateral
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Español - Internacional (es)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Buscar
Cerrar
Buscar
Selector de búsqueda de entrada
Acessar
PMR3523 - Controle Moderno (2020)
Página Principal
Cursos
2020
EP
PMR
PMR3523-2020
Aulas Gravadas- Prof Ettore
AULA 1 17 DE AGOSTO DE 2020
AULA 1 17 DE AGOSTO DE 2020
Haga clic en el enlace
AULA 1 17 DE AGOSTO DE 2020
para abrir el recurso.
◄ CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE II- CORRIGIDA
Ir a...
Ir a...
Avisos- Acessar Este Quadro Também para Acessar as Aulas Online
PROGRAMA DO CURSO
Guindaste
Módulo Lunar
Suspensão Magnética
Posicionamento Dinâmico de Navio
Posicionamento de uma Esfera
Controle de Profundidade e Atitude de um AUV
Aula 1- Modelo de Espaço de Estados
Linearização
Apresentação sobre Linearização
RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
Pólos e Zeros
RESUMO DA AULA DE 14_09
Análise Modal
Controlabilidade e Observabilidade
ANÁLISE MODAL E TRANSFORMAÇÃO LINEAR- CORRIGIDA
Controlabilidade e Observabilidade - Aula
LISTA DE EXERCÍCIOS
DISCRETIZAÇÃO DE SISTEMAS NO ESPAÇO DE ESTADOS
AULA-DISCRETIZAÇÃO-CORRIGIDA
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE II- CORRIGIDA
LINEARIZAÇÃO 24 AGOSTO
RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
PÓLOS E ZEROS
ANÁLISE MODAL & REVISÃO DE PÓLOS E ZEROS
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE I
DISCRETIZAÇÃO CONTROLABILIDADE & OBSERVABILIDADE II
AULA PRÁTICA 1- LINEARIZAÇÃO E REPRESENTAÇÃO NO ESPAÇO DE ESTADOS
RESPOSTA DOS SISTEMAS LINEAR E NÃO LINEAR
Cálculo de Pólos, Zeros e Matriz de Transferência
Colocar na Forma Canônica Diagonal
TESTE DE CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE
DISCRETIZAÇÃO
PROVA - P1
Tarefa 1 - Alocação de Polos
Tarefa 2 - Servo + Distúrbio
Tarefa 3 - Observadores
Tarefa 4 - Controle Ótimo
Tarefa 5 - Filtro de Kalman
Entrega Trabalho Final - Parte Tannuri
Aula 1 - Alocação de Polos
Aula 2 - Servo + Distúrbio
Aula 3 - Observadores
Aula 4 - Controle Ótimo
Aula 5 - Filtro de Kalman
Prova 2
LINEARIZAÇÃO 24 AGOSTO ►