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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2020)
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Exercício Gorjeta
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Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Controle chaveado
Gravação aula dia 01/06/2020
Entrega da tarefa de controle chaveado
Questão 1
Questões 2 e 3
Gabarito da Avaliação
Trabalho 1: Controle Impedância Exoesqueleto
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Projeto
Alguns conceitos e exercícios ►