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PTC3419 - Controle Digital (2020)
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Cours
2020
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PTC3419-150-2020
Aulas em vídeo
Aula 04: 4.1 - 4.5 (PID discreto); págs. 59-66
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◄ Aula 03: 3.6 - 3.8 (efeito do ZOH); págs. 49-55
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Avisos
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Aula 01: 3.3 - 3.4 (casamento polo/zero, etc.); págs. 41-45
Aula 02: 3.5 (aspectos numéricos); págs. 45-49
Aula 03: 3.6 - 3.8 (efeito do ZOH); págs. 49-55
Aula 05: 5.1 - 5.3 (projeto discreto); págs. 67-73
Aula 06: 5.4 (LGR discreto); págs. 74-79
Aula 07: 5.5 (abordagem frequencial); págs. 80-85
Aula 08: 5.6 (I) (projeto analítico); págs. 86-95
Aula 09: 5.6 (II) (projeto analítico); págs. 95-102
Aula 10: 5.6 (III) (projeto analítico); págs. 102-107
Aula 11: 6.1 - 6.3 (espaço de estados) - págs. 108-115
Aula 12: 6.4 - 6.5 (realimentação de estado; controlabilidade) - págs. 116-121
Aula 13: 6.6 (I) (realimentação de estado e erro de regime) - págs. 121-128
Aula 14: 6.6 (II) - 6.7 (erro de regime; observador) - págs. 129-136
Aula 15: 6.8 - 6.9 (observabilidade; real. estado observado; RLQ) - págs. 136-143
Aula 16: 6.10 - 6.11 (filtro de Kalman; controle LQG) - págs. 144-150
Programação do curso (versão 18/05/20)
Avaliação 1 - Projeto no Plano Z
Link para entrega (Avaliação 1)
Avaliação 1 (esclarecimento de dúvidas)
Avaliação 2 - Projeto no Espaço de Estados (V2020c)
Link para entrega (Avaliação 2)
Avaliação 2 (esclarecimento de dúvidas)
Aula 05: 5.1 - 5.3 (projeto discreto); págs. 67-73 ►