Programação

  • Instruções Gerais

  • Apostila

  • Programação especial durante a epidemia de COVID-19

    Prezados alunos

    A USP determinou que fossem implementadas atividades não presenciais durante o período de suspensão de aulas. Essa é uma tarefa bastante difícil para cursos de laboratório como o nosso, porém devemos tentar fazer o melhor possível.

    Para poder prosseguir com o curso nos usaremos o ambiente de programação CODESYS, que permite o desenvolvimento e teste de aplicações em um simulador de CLPs que pode ser baixado gratuitamente em https://www.codesys.com/.

    A apostila do curso foi atualizada com um novo apêndice ao Capítulo 1, onde é descrito o CODESYS, e assim será possível terminar os exercícios do LAB1 sem necessidade de acessar o laboratório. Os exercícios já realizados nas aulas presenciais não precisam ser refeitos. Os demais deverão ser implementados no CODESYS.

    A programação proposta é a seguinte:


    ENTREGA DOS RELATÓRIOS: Até o dia 27/05 (veja o link abaixo).


    Façam as atividades não presenciais com os mesmos grupos do laboratório.

    Caso necessário, proporemos oportunamente algum esquema para o restante do curso, a depender da duração das medidas de isolamento social e do retorno da USP às atividades normais.

    IMPORTANTE: Se alguém estiver impossibilitado de instalar o CODESYS, realizar as atividades ou se conectar à aula online, por favor entre em contato.

    A nova documentação se encontra nos links abaixo.
  • LAB3 - Controle Nebuloso

    Prezados Alunos

    Dado o risco concreto de não podermos retomar as atividades presenciais em um prazo viável, e para não atrasarmos o final do semestre, chegamos à conclusão de que é necessário reduzir a programação do laboratório e eliminar do curso tópicos que podem eventualmente ser abordados em outras disciplinas. Assim nos limitaremos a realizar adicionalmente apenas a experiência de Controle Nebuloso via simulações e fecharemos o semestre com as notas dos respectivos relatórios (a média final será a média aritmética das notas dos relatórios).

    A experiência de Controle Nebuloso requererá o uso do Matlab/Simulink, que foi disponibilizado à USP em caráter de cortesia pela Mathworks até o dia 30/0620. Quem ainda não tiver instalado o Matlab, faça-o o quanto antes.

    A programação proposta para esta experiência é a seguinte:

    • Semana de 01/06 a 05/06: Disponibilização do material e início das atividades
    • Semana de 08/06 a 12/06: Aula online via Google Meet para apresentação de lógica nebulosa e esclarecimento de dúvidas
    • Semana de 15/06 a 19/06: Realização da experiência
    • Semana de 22/06 a 26/06: Finalização da experiência
    • Até 30/06: Entrega do relatório (um relatório por grupo, como na experiência anterior)


    IMPORTANTE: Se alguém estiver impossibilitado de instalar o Matlab (ou acessar a versão online), por favor entre em contato.

    O material para a experiência se encontra nos links abaixo.

  • Tópico 5

  • Tópico 6

  • Tópico 7

  • Tópico 8

  • Tópico 9

  • Tópico 10