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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2020)
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SEL0364-101-2020
Unidade 1
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Alguns conceitos e exercícios
Exercícios plano de fase
Overview of differential equations
Tarefa
Exercício de simulação
Exercício pendulo
Exercício ciclo limite
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Princ. Invariância
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Apresentação Estabilidade Lyapunov
Entrega tarefa individual ou dupla Ex. 3.13 Slotine
Exemplo 3.13 - Slotine
Gravação aula dia 13/04
Gravação aula 27/04
Notas lógica fuzzy
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
Tarefas
Exercício Gorjeta
Exemplos de aplicação de fuzzy
Simulação
Conversor boost
Controle por linearização por realimentação
Tarefa exemplo sliding mode
Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Controle chaveado
Gravação aula dia 01/06/2020
Entrega da tarefa de controle chaveado
Questão 1
Questões 2 e 3
Gabarito da Avaliação
Trabalho 1: Controle Impedância Exoesqueleto
Trabalho 2; Controle chaveado conversor boost
Projeto
Tarefa ►