Passer au contenu principal
Panneau latéral
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Français (fr)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Rechercher
Fermer
Rechercher
Activer/désactiver la saisie de recherche
Acessar
SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2020)
Accueil
Cours
2020
EESC
SEL
SEL0364-101-2020
Unidade 1
Overview of differential equations
Overview of differential equations
Cliquer sur
Overview of differential equations
pour ouvrir la ressource.
◄ Exercícios plano de fase
Aller à…
Aller à…
Avisos
Quadro
Chat
Fórum de dúvidas
Link para as aulas no Google Meet
Alguns conceitos e exercícios
Exercícios plano de fase
Eigenvalues and Eigenvectors
Tarefa
Exercício de simulação
Exercício pendulo
Exercício ciclo limite
Exercício Diodo
Princ. Invariância
Revisão
Apresentação Estabilidade Lyapunov
Entrega tarefa individual ou dupla Ex. 3.13 Slotine
Exemplo 3.13 - Slotine
Gravação aula dia 13/04
Gravação aula 27/04
Notas lógica fuzzy
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
Tarefas
Exercício Gorjeta
Exemplos de aplicação de fuzzy
Simulação
Conversor boost
Controle por linearização por realimentação
Tarefa exemplo sliding mode
Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Controle chaveado
Gravação aula dia 01/06/2020
Entrega da tarefa de controle chaveado
Questão 1
Questões 2 e 3
Gabarito da Avaliação
Trabalho 1: Controle Impedância Exoesqueleto
Trabalho 2; Controle chaveado conversor boost
Projeto
Eigenvalues and Eigenvectors ►