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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2020)
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SEL0364-101-2020
Unidade 1
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Exercícios plano de fase
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Simulação
Conversor boost
Controle por linearização por realimentação
Tarefa exemplo sliding mode
Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Controle chaveado
Gravação aula dia 01/06/2020
Entrega da tarefa de controle chaveado
Questão 1
Questões 2 e 3
Gabarito da Avaliação
Trabalho 1: Controle Impedância Exoesqueleto
Trabalho 2; Controle chaveado conversor boost
Projeto
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