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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2020)
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Exemplo 3.13 - Slotine
Gravação aula dia 13/04
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Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
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Exercício Gorjeta
Exemplos de aplicação de fuzzy
Simulação
Conversor boost
Controle por linearização por realimentação
Tarefa exemplo sliding mode
Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Controle chaveado
Gravação aula dia 01/06/2020
Entrega da tarefa de controle chaveado
Questão 1
Questões 2 e 3
Gabarito da Avaliação
Trabalho 1: Controle Impedância Exoesqueleto
Trabalho 2; Controle chaveado conversor boost
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