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MAP2321 - Técnicas em Teoria de Controle (2020)
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Aula 1 (slides) - Exemplos e aplicações
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Aula 2 (slides) - Existência e unicidade
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Aula 3 (slides) - A exponencial de uma matriz
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Dedução do pêndulo by P. Tonelli
Aula 4 (slide) - Fórmula da variação das constantes
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Notas de aula - Forma Canônica de Jordan
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Aula 6 (video) - Controlabilidade
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Aula 7 (video) - Prova de um teorema de controlabilidade
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Aula 10 (Video) - Princípio da dualidade
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Aula 11 (Video) - Controlabilidade e estratégias ótimas
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Aula 12 (Video) - Princípio do Bang-Bang
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Lista 1 - Matriz de transição, exponencial de matriz e fórmula da variação das constantes
Lista 2 - Controle e observabilidade de sistemas
MAP2321 at Wikipedia by P. Tonelli
Control theory by Wikipedia
Introdução a Teoria de Controle e Programação Dinâmica
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