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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2020)
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2020
EESC
SEL
SEL0364-101-2020
Unidade 1
Exercício de simulação
Exercício de simulação
Projeto de controle do tipo u=-Kx
Clique no link
Simulacaoaula1.mdl
para ver o arquivo.
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Alguns conceitos e exercícios
Exercícios plano de fase
Overview of differential equations
Eigenvalues and Eigenvectors
Tarefa
Exercício pendulo
Exercício ciclo limite
Exercício Diodo
Princ. Invariância
Revisão
Apresentação Estabilidade Lyapunov
Entrega tarefa individual ou dupla Ex. 3.13 Slotine
Exemplo 3.13 - Slotine
Gravação aula dia 13/04
Gravação aula 27/04
Notas lógica fuzzy
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
Tarefas
Exercício Gorjeta
Exemplos de aplicação de fuzzy
Simulação
Conversor boost
Controle por linearização por realimentação
Tarefa exemplo sliding mode
Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Controle chaveado
Gravação aula dia 01/06/2020
Entrega da tarefa de controle chaveado
Questão 1
Questões 2 e 3
Gabarito da Avaliação
Trabalho 1: Controle Impedância Exoesqueleto
Trabalho 2; Controle chaveado conversor boost
Projeto
Exercício pendulo ►