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PMR3523 - Controle Moderno (2018)
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Avisos
Trabalho 1 - 2018
Trabalho_2018_Parte2 (temporario-v5)
Trabalho - Parte 2 (até dia 07/12 23:55)
1- Introdução PMR3523
2- Representação espaço dos estados
3- Linearização de sistemas
4- Transformação SS-FT
5- Polos
6- Resposta temporal
7- Zeros de transmissão
8- Transformações Lineares
9- Análise modal
10- Controlabilidade e Observabilidade
11- Discretização temporal na forma SS
Lista #1
Aula - Alocação de Polos
Anotações Aula Filtro de Kalman
Paper com descrição e aplicação de FK discreto
Aula sobre Gain Scheduling
Exercício sobre Gain Scheduling
Modelo Simulink Exercicio Gain Scheduling
Notas PMR3523 2018
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