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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2020)
Início
Ambientes
2020
EESC
SEL
SEL0364-101-2020
Unidade 2
Exemplo 3.13 - Slotine
Exemplo 3.13 - Slotine
Resolução do Exemplo 3.13 - Slotine, com algortimos utilizados e figuras obtidas.
Download da pasta
Algoritmos
cicloLimite.asv
cicloLimite.m
createSurface.asv
createSurface.m
levelCurvesTrajectory.m
phasePlane.asv
phasePlane.m
rigid.m
Figuras
ciclo_limite.fig
ciclo_limite.svg
ciclo_limite2d.fig
ciclo_limite2d.svg
ciclo_limite3d.fig
ciclo_limite3d.svg
cicloLimite_curvaNivel.fig
cicloLimite_curvaNivel.svg
condicao_dentro.fig
condicao_dentro.svg
condicao_fora.fig
condicao_fora.svg
curva_nivel.fig
curva_nivel.svg
curvas_com_cota.fig
curvas_com_cota.svg
derivada.fig
derivada.svg
lyapunov_function.fig
lyapunov_function.svg
Simulink
Exercício Slotine 5.00.pdf
Exercício Slotine 5.00.pptx
NLinear Lyapunov.pdf
◄ Entrega tarefa individual ou dupla Ex. 3.13 Slotine
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Avisos
Quadro
Chat
Fórum de dúvidas
Link para as aulas no Google Meet
Alguns conceitos e exercícios
Exercícios plano de fase
Overview of differential equations
Eigenvalues and Eigenvectors
Tarefa
Exercício de simulação
Exercício pendulo
Exercício ciclo limite
Exercício Diodo
Princ. Invariância
Revisão
Apresentação Estabilidade Lyapunov
Entrega tarefa individual ou dupla Ex. 3.13 Slotine
Gravação aula dia 13/04
Gravação aula 27/04
Notas lógica fuzzy
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
Tarefas
Exercício Gorjeta
Exemplos de aplicação de fuzzy
Simulação
Conversor boost
Controle por linearização por realimentação
Tarefa exemplo sliding mode
Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Controle chaveado
Gravação aula dia 01/06/2020
Entrega da tarefa de controle chaveado
Questão 1
Questões 2 e 3
Gabarito da Avaliação
Trabalho 1: Controle Impedância Exoesqueleto
Trabalho 2; Controle chaveado conversor boost
Projeto
Gravação aula dia 13/04 ►