PTC5880 - Controle H-Infinito (2020)

1) O Projeto final deverá ser o projeto de controlador H infinito, que pode ser sensibilidade mista ou loop shaping. 

2) A planta é de sua escolha, desde que seja multivariável (pelo menos 2 entrada e 2 saídas).

3) Alternativamente, a planta poderá ser SISO se o trabalho envolver parte experimental, ou seja, o controlador for testado em uma planta real, ou que tenha complexidade suficiente, comparável com item 2)

4) Deverão ser apresentados no relatório final:

     - a modelagem da planta (não é necessário deduzir o modelo, mas tem que explicar a sua origem, o que representam as entradas, saídas, estados e etc.)

     - análise em malha aberta, envolvendo incertezas (paramétricas ou não), repostas ao degrau para referência, disturbio, sinais de controle e etc... para a família. Se planta instável ou de fase não-mínima, uma análise das restrições de desempenho deve ser feita (como dado em aula)

     - especificações e sua tradução em termos de funções peso (barreiras no caso do loop shaping) 

    - projeto em si, detalhado, com os valores de gama.

    - análises de estabilidade nominal e desempenho nominal, plotando-se valores singulares de T, S (contra inverso do peso, se for o caso), KS, K, L (contra barreiras se for o caso) respostas a degrau de ref, disturbio e sinais de controle correspondentes e Nyquist.

   - análise Mi para determinar robustez de estabilidade e robustez de desempenho com plots de T,S,KS,L contra barreiras ou inverso de peso (quando for o caso), bem como respostas ao degrau de T, S, sinais de controle e Nyquist, PARA TODA A FAMÌLIA.

   - Apresentar simulação do sistema não linear em malha fechada, se o modelo veio de linearização (este item garante pontos extras)

  - no caso de ter parte experimental, apresentar os resultados de teste em malha fechada na planta real.

 5) a data para entrega é dia 15 de janeiro de 2021 a princípio. Entretanto, devido às incertezas por conta da covid, essa data pode ser adiantada (avisos serão fornecidos)

 6) não deverá ter partes manuscritas e o envio deverá ser em pdf.

 7) o relatório pode ter estrutura de tese ou artigo. Não há limite de páginas. Entretanto, deve ser detalhado.

 8) Os códigos de matab devem ser enviados ou como apêndice ou como arquivos .m do matlab.

 9) Somente serão aceitos uploads no e-disciplinas

att.

prof. Diego