Tarefa em dupla: Criação de um vetor [velo corrente] no tempo
Esta atividade deve ser feita preferencialmente em dupla, com o par definido para as demais atividades da disciplina. Para essa tarefa, solicitamos que os dois membros da dupla coloquem o arquivo feito na área wiki das turmas.
O prazo de realização é de uma semana.
Considerando os dados e o problema da Unidade 1, faça:
Construir um vetor de tempo utilizando a taxa de amostragem usada no item 1, organizar os vetores de tempo e velocidade em rad/s.
Livro base: Engenharia de controle: Fundamentos e aulas de laboratório. Oliveira, Vilma. Aguiar, Manoel. Vargas, Jerson. Elsevier. 2016. Disponível em <https://www.amazon.com.br/dp/B01JMAB8KE/ref=dp-kindle-redirect?_encoding=UTF8&btkr=1>. Acesso em 26 de ago.2020.
O roteiro do experimento é apresentado na Seção 7.4, item 3, pag. 94. (Versão antiga, capa vermelha)
Versão nova: Capítulo 8 Seção 8.1, item 1, pag 216
Para esse exercício, consulte os materiais nas pastas Aulas de apoio e Dados tensão motor bancada, desta unidade. Os dados do item 1 estão em formato csv na pasta dos dados de tensão.Atenção: Há uma informação referente a atenuação utilizada no osciloscópio. O dado Probe Atten contém o fator multiplicador que deve ser utilizado para obter a tensão Vtg. Ou seja, multiplique o vetor de tensão por esse valor, antes de achar o vetor de velocidade.