Agenda do Curso

  • 7 agosto - 13 agosto

    Controle adaptativo: o princípio da equivalência à certeza. Gerador de erro de identificação. Um algoritmo de identificação "tipo gradiente," semelhante ao chamado LMS em filtragem adaptativa. Análise do algoritmo usando uma função inspirada nas idéias de Lyapunov. Teorema: o algoritmo funciona. Problema da estabilização, passagem pela singularidade (ganho estimado zero).
  • 14 agosto - 20 agosto

    Formas de lidar com o problema da divisão por zero: mudar a lei de ajuste, mudar a lei de controle, usar múltiplos estimadores, ou usar controle direto. Controle direto e indireto. Discutimos e analisamos controle adaptativo direto usando modelo de referência.
  • 21 agosto - 27 agosto


  • 28 agosto - 3 setembro

    Evolução da teoria, tecnologia, e aplicações do controle automático
  • 4 setembro - 10 setembro

    Limites de desempenho. Controle com modelo interno. Compensação de atraso. 
  • 11 setembro - 17 setembro

    Feriado - não há aula
  • 18 setembro - 24 setembro

    Semana de provas. Não há aulas. Usem esse tempo para preparar as simulações!
  • 25 setembro - 1 outubro

    Primeira apresentação na sala dos trabalhos de simulação de sistemas de controle avançado.
  • 2 outubro - 8 outubro

    Lista de temas discutidos para o 2o trabalho: 

    controle ótimo

    convergência da identificação

    controle híbrido

    direto dimensão 2
    indireto dimensão 2
    dinamica não modelada - contra exemplo do Rohrs
  • 9 outubro - 15 outubro

    Proponho 2 tópicos: Filtro de Kalman; Controle com 2 graus de liberdade e limites de desempenho. Na aula escolhemos um deles.
  • 16 outubro - 22 outubro

    Filtro de Kalman

  • 23 outubro - 29 outubro

    Trabalhos de simulação.

    Aviso: o conteúdo das aulas anteriores está mais ou menos de acordo com o que fizemos, embora não exatamente correspondendo semana a semana.

  • 30 outubro - 5 novembro

  • 6 novembro - 12 novembro

  • 13 novembro - 19 novembro