O curso O curso de controle digital apresenta uma série de tópicos convergentes visando o seguinte objetivo básico: projetar sistemas de controle adequados à implementações computacionais e entender as principais questões que tornam o controle digital diferente do controle clássico contínuo (tal como visto no curso de Controle I). A avaliação A nota final será dada pela média aritmética da nota de três provas (na primeira, segunda e terceira semana de provas). Eventuais trabalhos adicionais poderão ser propostos. Não há prova substitutiva. O Moodle Material de apoio (programas, notas de aula, listas de exercícios, etc.), informações e avisos (tais como notas de provas, etc.) serão divulgados exclusivamente através deste Moodle. A entrega de eventuais trabalhos também. Referência principal
Ogata, K. Discrete-time control systems, 2nd ed. (a primeira edição também serve).
Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman M.L.; Digital control of dynamic systems, 3rd ed. (outras edições servem).
Material de apoio
O material de apoio, incluindo as notas de aula, listas de exercícios, programas, etc. se encontra no arquivo ctrldig2012a.zip (veja o link abaixo).
Caveats
As notas de aula incluídas abaixo, assim como todo o material distribuído, contêm material não-revisado e que reflete o curso como foi dado em anos anteriores e como possivelmente será dado neste ano. Não há garantias de que não contenham erros ou que as aulas sigam exatamente as apostilas. Finalmente, as notas de aula e demais materiais não substituem a presença em aula ou suas próprias anotações.