Programação
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🔼 Aulas dos dias 08/09/2020 (terça-feira) e 11/09/2020 (sexta-feira) 🔼
Submeta aqui um vídeo ou arquivo contendo uma descrição de seu projeto no Elipse E3/Power operando como sistema supervisório de uma planta simulada no CLP do laboratório. Programe a planta de simulador de bancadas em um CLP de sua escolha com o RSLOGIX. A seguir, escolha uma estrutura de dados de uma das bancadas para poder atuar, seja na partida e parada do processo, na escrita de um valor de setpoint de temperatura, no monitoramento da temperatura ajustada e na temperatura real do processo.
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Caso seja necessário, a planta com 8 bancadas simuladas em um CLP pode ser baixada aqui, aberta no RSLOGIX 5000 e programada no CLP de seu interesse para execução da Atividade 1.
Não esqueça de apontar o CLP que você deseja usar (o default é 0 192.168.111.50), seja no RSLOGIX 5000 como no driver ABCIP do Elipse.
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Tarefa 2: Atividade com RSLOGIX em LADDER para sistemas de partida de esteira de minério
Submeta aqui um vídeo ou arquivo contendo uma descrição/funcionamento de seu projeto no RSLOGIX e Elipse E3/Power para uma planta que contém uma grande esteira transportadora de minério, que precisa ter um nível básico de automação. Na planta deverá existir:
- um seletor do modo de operação do sistema (entre LOCAL e REMOTO),
- uma botoeira local próxima do processo com dois botões, um de PARTIDA LOCAL e PARADA LOCAL,
- dois botões remotos num SCADA com PARTIDA REMOTA e PARADA REMOTA,
- uma saída de SINALIZAÇÃO sonora ou visual e
- uma saída de atuação num contator de partida de um motor trifásico.
No modo LOCAL, a partida e parada da esteira ocorre sem sinalização qualquer, e ignora qualquer partida e parada remota. No modo REMOTO, a partida e parada da esteira ocorre com sinalização por 16 segundos, com pulsos de 2 segundos ligado e 2 segundos desligado, ignorando qualquer pedido de partida e parada da botoeira local. Após o período de sinalização, o motor de indução deve partir. Outros elementos podem ser adicionados, a seu critério.
O sistema deve ter uma tela num SCADA que permita identificar o que ocorre com o processo a distância, inclusive o envio dos comandos remotos.
- um seletor do modo de operação do sistema (entre LOCAL e REMOTO),
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Tarefa 3: Submissão dos resultados para automação de semaforo
Conforme desenvolvimentos feitos em sala na aula S5 (link aqui --> terça-feira ou sexta-feira), cada aluno deve criar um sistema de automação semafórica com os requisitos apresentados a seguir:
- Botao de partida e parada;
- Em partida, sequenciar as operações de duas vias de fluxo de veículos, com dois semáforos com 3 cores (vermelho, amarelo e verde);
- Há quatro modos de operação, selecionável pelo SCADA, com configuração de tempos para a via 1 ou 2, e para modo de alerta com amarelo piscante.
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Para quem precisar, este arquivo contem o CLP do lab com seus cartões já inseridos no RSLOGIX. Basta fazer todo o resto.
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Tarefa 4: Submissão dos resultados para automação de reator químico (Feito em aula) - OPCIONALA aula S6 deverá aumentar os conhecimentos dos alunos com mais uma linguagem da IEC 61131-3, no caso, do diagrama de blocos funcionais ou Function Block Diagram (FBD).Para isso, os alunos devem iniciar esta aula lendo as especificações para a automação de um reator, como mostrado no documento que se encontra aqui, até o capítulo 3.6.Após cerca de 30 minutos, o professor irá conduzir o experimento com todos os alunos, ao vivo, construindo as lógicas para obter o controlador, seja de histerese, seja PI, para a planta do reator, usando um simulador especialmente desenvolvido para nossas atividades não presenciais.Após o fim da aula e do design do sistema supervisório no elipse, nessa tarefa os alunos devem submeter um vídeo mostrando o funcionamento de sua planta.
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Tarefa FINAL: Submissão dos resultados para automação de Maq. de LavarComo finalização das atividades do módulo de automação industrial, é proposta a automação de uma máquina de lavar industrial.Os alunos devem se basear na especificação mínima disponível aqui. O trabalho envolve:
- Simular a planta (no enchimento ou esvaziamento do tanque, aquecimento da água, etc.) considerando as entradas e saídas planejadas para a máquina de lavar.
- Criar os algoritmos de automação, controle e sequenciamento de operações.
- Criar as telas de supervisão e controle do processo no Elipse.
- Documentar os diagramas de potência, comando e sinalização para a planta.
Os resultados finais devem ser submetidos através de:- PDF com os diagramas elétricos
- Arquivo ACD do RSLogix com o sistema desenvolvido (o envio do arquivo de domínio do Elipse SCADA é opcional).
- Um vídeo de até 5 minutos com demonstração do funcionamento de sua máquina.
As datas finais de submissão ainda serão negociadas, mas devem se situar no final de outubro de 2020.
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