Programação
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Descrição: As primeiras aulas introduzem o tópico de representação entrada-saída e representação espaço de estado e as listas 1 e 2 cobrindo uma revisão de álgebra linear: formas de Jordan, solução de equações algébricas e obtenção de modelos de sistemas. Transformação de similaridade e formas canônicas.
Formas quadráticas. Matrizes definidas. Valores singulares. Espaços normados. Solução de sistemas.
Equações do pêndulo invertido e sua simulação usando o matlab inclusive o plano de fase ilustram a análise de sistemas lineares.
Uma formulação na forma espaço de estado usando a regra de Cramer é proposta para calcular função de transferência de diagrama de blocos e de modelos espaço de estado.
- Oliveira, Vilma A., Aguiar Manoel L., Vargas, Jerson B., Engenharia de Controle: Fundamentos e Aulas de Laboratorio, Elsevier, 2016.
- Chen, C. T., Linear system theory and design, HRW, 1998.Antsaklis, P. J. Michel, A. N., A Linear System Primer, Birkhauser, 2007.