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O curso
O curso de controle digital apresenta uma série de tópicos convergentes visando o seguinte objetivo básico: projetar sistemas de controle adequados à implementações computacionais e entender as principais questões que tornam o controle digital diferente do controle clássico contínuo (tal como visto no curso de Controle I).
A avaliação
A nota final será dada pela média ponderada da nota de três avaliações (primeira prova, com peso 2, segunda prova com peso 2 e um trabalho sobre a última parte do curso com peso 1). Eventuais trabalhos adicionais poderão ser propostos.
Não há prova substitutiva.
O e-disciplinas
Material de apoio (programas, notas de aula, listas de exercícios, etc.), informações e avisos (tais como notas de provas, etc.) serão divulgados exclusivamente através do e-disciplinas. A entrega de eventuais trabalhos também.
Referência principal- Castrucci, P.L.; Bittar, A.; Moura Sales, R.; Controle Automático (a segunda edição tem espaço de estados, ao contrário da primeira. Para todos os outros assuntos, quaisquer edições servem).
Referências auxiliares- Ogata, K. Discrete-time control systems, 2nd ed. (a primeira edição também serve).
- Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman M.L.; Digital control of dynamic systems, 3rd ed. (outras edições servem).
Material de apoioO material de apoio, incluindo as notas de aula, listas de exercícios, programas, etc. se encontra no arquivo ctrldig2019a.zip (veja o link abaixo).CaveatsAs notas de aula incluídas abaixo, assim como todo o material distribuído, contêm material não-revisado e que reflete o curso como foi dado em anos anteriores e como possivelmente será dado neste ano. Não há garantias de que não contenham erros ou que as aulas sigam exatamente as apostilas. Finalmente, as notas de aula e demais materiais não substituem a presença em aula ou suas próprias anotações. -
O material do curso encontra-se no arquivo abaixo.
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A USP determinou que nós professores implementássemos cursos não presenciais durante o período de suspensão de aulas para as disciplinas em que isso fosse viável. Tenho sérias dúvidas sobre a qualidade e o rendimento de cursos ministrados dessa forma, mas é nosso papel fazer o melhor possível.
Entendo que muitos de vocês tenham dificuldades e outras prioridades nesse momento delicado, então resolvi que as aulas não serão transmitidas ao vivo. Assim cada um poderá seguir o curso segundo suas possibilidades e conveniência. Estou preparando vídeos com as aulas e publicando no eaulas.usp.br.
As aulas seguem o núcleo dado pelas notas de aula, disponíveis no kit do curso (vejam acima) e que seriam reproduzidas na lousa numa aula normal. Cada vídeo se refere aproximadamente ao que seria dado em um dia de aula. Como não há o gasto de tempo de escrever na lousa, apagá-la, preparar o equipamento, repetir explicações ou responder a dúvidas, os vídeos acabam sendo bem mais curtos do que a duração da aula.
O roteiro recomendado para cada aula é o seguinte:
- Ler previamente com atenção o material nas notas de aula.
- Assistir ao vídeo, mas não de maneira linear do começo ao fim. Voltem o vídeo caso precisem, pausem e consultem a documentação, incluindo eventualmente os livros recomendados, para esclarecer dúvidas e assistam novamente caso necessário.
- Se tiverem acesso ao Matlab, explorem as rotinas citadas nas aulas.
- Leiam o material suplementar (também incluído no kit do curso) se for o caso.
- Para as dúvidas remanescentes, enviem-me um email (pode ser através do forum). Explicitem o mais claramente possível qual é a dúvida e seu contexto. Perguntem com parcimônia e tentem esclarecê-las sozinhos antes de perguntar, pois tenho dúvidas se o esclarecimento remoto de dúvidas seja realmente eficaz.
Notem que até o momento NÃO há previsão de qualquer atividade de avaliação.(vejam a programação das avaliações mais abaixo)
Finalmente, mandem-me algum feedback sobre as aulas. Preciso saber o que está funcionando e o que não está.
Espero que dê tudo certo e que nos vejamos em breve.
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O link abaixo contém a programação do curso, incluindo teleconferências para tirar dúvidas e a avaliação.
Serão dois trabalhos, a serem entregues em 14/06 (projeto no domínio Z) e 28/06 (espaço de estados).