Agenda do Curso

  • 19 setembro - 25 setembro

    Primeira aula! Vamos decidir qual livro usar. 

    Nos 3 últimos anos usei LINEAR SYSTEMS THEORY do João Hespanha: 

    http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/linearsystems/

    Entre os motivos estão os seguintes: 

    - O autor é muito bom. Além disso é meu amigo. (Nada contra o autor do texto anterior, o Jack Rugh também é excelente pesquisador e ótima pessoa.)

    - O livro novo está mais em conta. A Amazon tem um bom desconto, e a editora oferece também uma edição digital.

    - Acho que vamos gostar da forma de apresentação, e a escolha dos tópicos é muito apropriada.

    - Já usei o livro do Rugh muitas vezes. Isso facilita o trabalho para mim, mas pode ficar monótono. Usando um livro novo eu também tenho que aprender enquanto dou aula, então o ritmo da aula fica mais adequado.

    A alternativa é usar o livro do Rugh. Na aula de hoje decidimos! Os outros textos, como o do CT Chen ou do Kailath, são referências bastante úteis mas como livro texto o do Hespanha ou do Rugh são mais adequados. Referências desses 3 textos abaixo:
     
    W J Rugh, Linear System Theory, Second Edition, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1996, 581p.
    T Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1980.
    C T Chen, Linear System Theory and Design, Second Edition, Oxford University Press, New York, 1984, 688p.

    Escolhemos o Rugh. Matéria da 1a aula: matrizes, formas quadráticas, normas, cálculo com matrizes.
    Equação de estado e linearização. (os 2 primeiros capítulos do livro do Rugh)

  • 26 setembro - 2 outubro

    Solução da equação de estado. A matriz de transição de estados. Capítulo 3 e parte do 4. Propriedades da matriz de transição. Caso invariante no tempo. (Final do Cap 4 e parte do 5 do livro do Rugh).

  • 3 outubro - 9 outubro

    Estabilidade interna: uniforme, exponencial, assintótica. Caso particular: sistemas invariantes no tempo. Transformações de Lyapunov. Estabilidade de Lyapunov. Condições necessárias e suficientes em termos de uma equação diferencial matricial. Fórmula para a solução em termos de uma integral da matriz de transição de estados. (Caps. 6 e 7.)
      • 10 outubro - 16 outubro

        Controlabilidade. Grammiano e matriz de controlabilidade (Cap. 9). Observabilidade. Grammiano, caso particular de sistemas invariantes no tempo (Cap. 9, continuação).
        • 17 outubro - 23 outubro

          Controlabilidade. Grammiano e matriz de controlabilidade (Cap. 9). Observabilidade. Grammiano, caso particular de sistemas invariantes no tempo (Cap. 9, continuação). Realizabilidade e realizações (Cap. 10, início).

        • 24 outubro - 30 outubro

          Realizabilidade e realizações (Cap. 10). Realizações mínimas. 

        • 31 outubro - 6 novembro

          Realimentação e observação de estados.

          • 7 novembro - 13 novembro

          • 14 novembro - 20 novembro

          • 21 novembro - 27 novembro

            NÃO HAVERÁ AULA.

          • 28 novembro - 4 dezembro

            Sistemas em tempo discreto.

            • 5 dezembro - 11 dezembro

              Avaliação. Cada aluno conversa com o professor individualmente, na aula ou em horário marcado. Favor trazer problemas resolvidos - formato eletrônico, manuscrito, rascunhado, rabiscado, no estado em que estiver.