Agenda do Curso

  • 7 agosto - 13 agosto

    Discutimos assuntos gerais e e organizamos as 1as semanas do curso.
  • 14 agosto - 20 agosto

  • 21 agosto - 27 agosto

    Evolução da teoria, tecnologia, e aplicações de controle.

  • 28 agosto - 3 setembro

    Otimização direta, livre de derivadas. Controle preditivo: continuamos a discussão falando sobre as técnicas de controle propriamente ditas - na semana anterior falamos mais sobre os modelos utilizados.

  • 4 setembro - 10 setembro

    Não haverá aula

  • 11 setembro - 17 setembro

    Projetos de automação do LAC - aula com o professor Ricardo Paulino Marques.

  • 18 setembro - 24 setembro

    Controle adaptativo direto com modelo de referência.

  • 25 setembro - 1 outubro

    Controle adaptativo: o princípio da equivalência à certeza. Gerador de erro de identificação. Um algoritmo de identificação "tipo gradiente," semelhante ao chamado LMS em filtragem adaptativa. Análise do algoritmo usando uma função inspirada nas idéias de Lyapunov. Teorema: o algoritmo funciona. Problema da estabilização, passagem pela singularidade (ganho estimado zero).
  • 2 outubro - 8 outubro

  • 9 outubro - 15 outubro

    Formas de lidar com o problema da divisão por zero: mudar a lei de ajuste, mudar a lei de controle, usar múltiplos estimadores, ou usar controle direto. Controle direto e indireto. Discutimos e analisamos controle adaptativo direto usando modelo de referência.
  • 16 outubro - 22 outubro

    Aula prática e avaliação das simulações.

  • 23 outubro - 29 outubro

    Primeira apresentação na sala dos trabalhos de simulação de sistemas de controle avançado.
  • 30 outubro - 5 novembro

    Lista de temas discutidos para o 2o trabalho: 

    controle ótimo

    convergência da identificação

    controle híbrido

    direto dimensão 2
    indireto dimensão 2
    dinamica não modelada - contra exemplo do Rohrs
  • 6 novembro - 12 novembro

    Proponho 2 tópicos: Filtro de Kalman; Controle com 2 graus de liberdade e limites de desempenho. Na aula escolhemos um deles.
  • 13 novembro - 19 novembro

    Filtro de Kalman