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SEM5928-4
Indice degli argomenti
Introduzione
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Argomento 1
Programa 2016
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Aula 1 - Introdução
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Exemplo 1 - Controle de Motor DC
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Argomento 2
Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira
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Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
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Aula 2 - Exemplo 1
File
Aula 2 - Exemplo 2
File
Aula 2 - Exemplo 2 - Update
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Argomento 3
Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados
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Aula 3 - Exemplo PID
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Aula 3 - Exemplo PID Update
File
Aula 3 - Exemplo PolePlacement
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Aula 3 - Exemplo LQR
File
Aula 3 - Exemplo Observador
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Lista 1
Compito
Lista 2
Compito
PID - Simulink
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Argomento 4
Aula 4 - Resposta em Frequência
File
Aula 4 - Gjw
File
Aula 4 - RF
File
Aula 4 - RF update
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Aula 4 - Sensibilidade
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Aula 4 - Nyquist Plot
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Lista 3
Compito
Lista 3 - Exercício 3 - Resolução
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Argomento 5
Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
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Aula 5 - Loop Shaping
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Aula 5 - MixedSensitivity
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Aula 5 - ValorSingular
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Control for Dummies
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Control Systems - Dutch Institute 1
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Control Systems - Dutch Institute 2
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Argomento 6
Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO
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Aula 6 - Zero
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Aula 6 - Zero Update
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Aula 6 - Hinf
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Aula 6 - NyquistMIMO
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Aula 7 - Incertezas e Robustez
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Aula 7 - Incerteza
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Aula 7 - Incerteza
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Lista 4
Compito
Argomento 7
Aula 8 - Projeto LQG/LTR
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Aula 8 - Exemplo LQG
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Aula 8 - Exemplo LQG 1
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Aula 8 - Exemplo LQG 2
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Aula 8 - Exemplo LQG 3
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Aula 8 - Exemplo LQG Simulink
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Lista 5
Compito
Optimal Control - Todorov
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Aula - Controle Ótimo
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Aula - Controle Ótimo - Exemplo
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Exemplo - Controle Ótimo
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Argomento 8
Aula 9 - H2, Hinf e Síntese Mu
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ACC2014 Workshop
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Zames 1981
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Doyle 1989
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Doyle 1996
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Aula 9 - H-infinito
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Aula 9 - mu Sistema
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Aula 9 - mu Análise
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Aula 9 - mu Síntese
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Argomento 9
Argomento 10