%
% Resposta em Frequência - Update
%
% SEM 5928 - Sistemas de Controle 
% Escola de Engenharia de São Carlos - USP
%
% Adriano Siqueira - 2016
%

U0 = 1;
wv = get(uiStart,'Value');

w =10^(wv);


t=0:0.01:6*(2*pi/w);

u=U0*sin(w*t);

y=lsim(G,u,t);

tfinal=size(t,2);

set(graph_interface,'CurrentAxes',movie_axis);

plot(t,y,'r',t,u,'b')
axis([0 t(tfinal) -3.1 3.1 ])
grid
xlabel('Tempos (s)');
ylabel('Entrada (azul) e Saida (vermelho)');


clc
Aula4_Gjw

set(graph_interface,'CurrentAxes',movie_axis2);
semilogx(freq,mag2)
grid
hold on
plot([w w],[-80 20],'r')
plot(w,MGwdecibel,'r*')
hold off
xlabel('Frequencia (rad/s)');
ylabel('Modulo de G(j\omega) (dB)');

set(graph_interface,'CurrentAxes',movie_axis3);
semilogx(freq,phase2)
grid
hold on
plot([w w],[-200 0],'r')
plot(w,FGwgraus,'r*')
hold off
xlabel('Frequencia (rad/s)');
ylabel('Fase de G(j\omega) (graus)');