%
% SEM 5928 - Sistemas de Controle 
% Escola de Engenharia de São Carlos - USP
%
% Adriano Siqueira - 2016
%

zero = get(uiStart,'Value');

set(uitextK,'String',num2str(zero));

G = tf([1 -zero],[1 2 1]) 

if zero == 0
set(uibotton1,'String',['G(s) = s/(s2 + 2s+ 1)']);
elseif zero > 0
set(uibotton1,'String',['G(s) = s - ',num2str(abs(zero)),'/(s2 + 2s+ 1)']);
else
set(uibotton1,'String',['G(s) = s + ',num2str(abs(zero)),'/(s2 + 2s+ 1)']);
end



set(graph_interface,'CurrentAxes',movie_axis);

[y,t] = step(G);
plot(t,y)
%axis([0 .1 0 max(y)])
grid
xlabel('Tempos (s)');
ylabel('y(t)');


set(graph_interface,'CurrentAxes',movie_axis2);

bode(G)
grid