Sistemas de Controle (2016)

Diagrama de temas

• General

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    Fórum de notícias Foro

• Tema 1
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    Programa 2016 Archivo
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    Aula 1 - Introdução Archivo
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    Exemplo 1 - Controle de Motor DC Archivo

• Tema 2
  • 

    Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira Archivo
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    Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes Archivo
  • 

    Aula 2 - Exemplo 1 Archivo
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    Aula 2 - Exemplo 2 Archivo
  • 

    Aula 2 - Exemplo 2 - Update Archivo

• Tema 3
  • 

    Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados Archivo
  • 

    Aula 3 - Exemplo PID Archivo
  • 

    Aula 3 - Exemplo PID Update Archivo
  • 

    Aula 3 - Exemplo PolePlacement Archivo
  • 

    Aula 3 - Exemplo LQR Archivo
  • 

    Aula 3 - Exemplo Observador Archivo
  • 

    Lista 1 Tarea
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    Lista 2 Tarea
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    PID - Simulink Archivo

• Tema 4
  • 

    Aula 4 - Resposta em Frequência Archivo
  • 

    Aula 4 - Gjw Archivo
  • 

    Aula 4 - RF Archivo
  • 

    Aula 4 - RF update Archivo
  • 

    Aula 4 - Sensibilidade Archivo
  • 

    Aula 4 - Nyquist Plot Archivo
  • 

    Lista 3 Tarea
  • 

    Lista 3 - Exercício 3 - Resolução Archivo

• Tema 5
  • 

    Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares Archivo
  • 

    Aula 5 - Loop Shaping Archivo
  • 

    Aula 5 - MixedSensitivity Archivo
  • 

    Aula 5 - ValorSingular Archivo
  • 

    Control for Dummies Archivo
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    Control Systems - Dutch Institute 1 Archivo
  • 

    Control Systems - Dutch Institute 2 Archivo

• Tema 6
  • 

    Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO Archivo
  • 

    Aula 6 - Zero Archivo
  • 

    Aula 6 - Zero Update Archivo
  • 

    Aula 6 - Hinf Archivo
  • 

    Aula 6 - NyquistMIMO Archivo
  • 

    Aula 7 - Incertezas e Robustez Archivo
  • 

    Aula 7 - Incerteza Archivo
  • 

    Aula 7 - Incerteza Archivo
  • 

    Lista 4 Tarea

• Tema 7
  • 

    Aula 8 - Projeto LQG/LTR Archivo
  • 

    Aula 8 - Exemplo LQG Archivo
  • 

    Aula 8 - Exemplo LQG 1 Archivo
  • 

    Aula 8 - Exemplo LQG 2 Archivo
  • 

    Aula 8 - Exemplo LQG 3 Archivo
  • 

    Aula 8 - Exemplo LQG Simulink Archivo
  • 

    Lista 5 Tarea
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    Optimal Control - Todorov Archivo
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    Aula - Controle Ótimo Archivo
  • 

    Aula - Controle Ótimo - Exemplo Archivo
  • 

    Exemplo - Controle Ótimo Archivo

• Tema 8
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    Aula 9 - H2, Hinf e Síntese Mu Archivo
  • 

    ACC2014 Workshop Archivo
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    Zames 1981 Archivo
  • 

    Doyle 1989 Archivo
  • 

    Doyle 1996 Archivo
  • 

    Aula 9 - H-infinito Archivo
  • 

    Aula 9 - mu Sistema Archivo
  • 

    Aula 9 - mu Análise Archivo
  • 

    Aula 9 - mu Síntese Archivo

• Tema 9

• Tema 10