Kursthemen
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O curso
O curso de controle digital apresenta uma série de tópicos convergentes visando o seguinte objetivo básico: projetar sistemas de controle adequados à implementações computacionais e entender as principais questões que tornam o controle digital diferente do controle clássico contínuo (tal como visto no curso de Controle I).
A avaliação
A nota final será dada pela média aritmética da nota de três provas (nas quintas-feiras da primeira, segunda e terceira semana de provas). Eventuais trabalhos adicionais poderão ser propostos.
Não há prova substitutiva.
O Moodle
Material de apoio (programas, notas de aula, listas de exercícios, etc.), informações e avisos (tais como notas de provas, etc.) serão divulgados exclusivamente através deste Moodle. A entrega de eventuais trabalhos também.
Referência principal- Castrucci, P.L.; Bittar, A.; Moura Sales, R.; Controle Automático.
Referências auxiliares
- Ogata, K. Discrete-time control systems, 2nd ed. (a primeira edição também serve).
- Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman M.L.; Digital control of dynamic systems, 3rd ed. (outras edições servem).
Material de apoioO material de apoio, incluindo as notas de aula, listas de exercícios, programas, etc. se encontra no arquivo ctrldig2013a.zip (veja o link abaixo).CaveatsAs notas de aula incluídas abaixo, assim como todo o material distribuído, contêm material não-revisado e que reflete o curso como foi dado em anos anteriores e como possivelmente será dado neste ano. Não há garantias de que não contenham erros ou que as aulas sigam exatamente as apostilas. Finalmente, as notas de aula e demais materiais não substituem a presença em aula ou suas próprias anotações. -
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A P1 será na quinta-feira (18/04) às 9h20. Mais detalhes oportunamente.
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A P2 será na quinta-feira (23/05) às 9h20. Mais detalhes oportunamente.
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A P3 será na quinta-feira (27/06) às 9h20. Mais detalhes oportunamente.