Programação
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Considere um sistema composto por duas massas, duas molas e dois amortecedores, conforme a figura. Onde:
M1=30g; M2=30/20 g; K2 é tal que f1=50000 Hz; K1 é tal que f2= 20 Hz; c1 é pequeno; c2 é 2xc1.
Adote como coordenadas generalizadas X1 e X2. Pede-se:
a) Determinar as equações do movimento no tempo continuo;
b) Na hipótese momentânea em c1=c2=0, determine k1 e k2;
c) Determine as matrizes A, B e C deste sistema, considerando que existe um elemento gerador de força entre as massas M1 e M2;
d) Utilizando T = 1/200000 s como intervalo de discretização, determine as matrizes G, H e C, no tempo discreto;
e) Considerando que a força entre massas M1 e M2 é um ciclo de senóide de 49000 Hz e amplitude unitária, calcule os deslocamentos e velocidades das m
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Continue respondendo a questão anterior até o final. Inclua gráficos das respostas de deslocamento e velocidade das duas massas.
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