Attività settimanale

  • Introduzione

    Minimizza tutto Espandi tutto
    Bem vindo ao curso de sistemas lineares!

  • 13 settembre - 19 settembre

    Sistemas no espaço de estado; linearização; causalidade, invariância no tempo, e linearidade (Capítulos 1, 2, e 3 do livro texto do Hespanha).

  • 20 settembre - 26 settembre

    Resposta impulsiva e função de transferência; soluções das equações lineares invariantes e variantes no tempo (Capítulos 4 e 5 do livro).

  • 27 settembre - 3 ottobre

    Sistemas invariantes no tempo, matriz exponencial (Capítulo 6 e parte do 7).

  • 4 ottobre - 10 ottobre

    Estabilidade interna segundo Lyapunov (Capítulo 8).

  • 11 ottobre - 17 ottobre

    Aula normal hoje!!!!

    Estamos um pouco adiantados. Podemos aproveitar a aula para perguntas e respostas.

  • 18 ottobre - 24 ottobre

  • 25 ottobre - 31 ottobre

    Estabilidade entrada-saída, e um olhar para o controle ótimo (Capítulos 9 e 10).

  • 1 novembre - 7 novembre

    Controlabilidade e alcançabilidade. Critérios de controlabilidade (Cap 11 e 12).

  • 8 novembre - 14 novembre

    Mais sobre controlabilidade, alcançabilidade, e estabilizabilidade (Capítulos 13 e 14).

  • 15 novembre - 21 novembre

    Não há aula.

  • 22 novembre - 28 novembre

    Observabilidade (Cap 15).

  • 29 novembre - 5 dicembre

    Observadores de estado, realimentação de saída, e detectabilidade (Capítulo 16).

  • 6 dicembre - 12 dicembre

    Avaliação. Cada aluno conversa com o professor individualmente, na aula ou em horário marcado. Favor trazer problemas resolvidos - formato eletrônico, manuscrito, rascunhado, rabiscado, no estado em que estiver.

  • 13 dicembre - 19 dicembre

  • 20 dicembre - 26 dicembre