Descrever e analisar os princípios físicos e tecnologias de sensores e atuadores utilizados em Medicina, inclusive aqueles projetados seguindo princípios mecatrônicos e os baseados em nanotecnologia. Com frequência as grandezas passíveis de serem medidas não são diretamente as grandezas de interesse na Medicina. Outras grandezas de interesse na medicina podem ser estimadas de forma indireta, formando problemas inversos. Nesta disciplina serão abordados os conceitos fundamentais de solução de problemas inversos seguindo o ponto de vista probabilístico de Bayes, com foco na obtenção de imagens médicas, técnicas de segmentação e registro de imagens.