O objetivo da teoria de Controle Ótimo é determinar os sinais de controle para um sistema dinâmico que resulte em um processo que satisfaça restrições físicas e, ao mesmo tempo, otimize um determinado critério de desempenho. Será apresentada uma abordagem matemática unificada, aplicável a uma audiência ampla (como por exemplo alunos de engenharia, matemática, economia). A história do Controle Ótimo teve início em 1696 com Johann Bernoulli, professor de matemática na Universidade de Groningen, Netherlands, e continua sendo desenvolvida nos dias de hoje através da teoria moderna de Controle Ótimo, com várias abordagens. Nesta disciplina serão utilizados dois enfoques algébricos para deduzir controladores ótimos. O primeiro é baseado em cálculo variacional. Será utilizado em particular para sistemas cujos parâmetros não estejam sujeito a incertezas. O segundo é baseado em mínimos quadrados regularizados robustos. Para tratar de sistemas sujeitos a incertezas nos parâmetros. Esta disciplina fornece ao aluno ferramentas suficientes para que ele interprete os resultados recentes nesta área, bem como desenvolva pesquisa no assunto.
- Docente: Marco Henrique Terra