Apresen
tar as técnicas de controle linear multivariável.
| Objetivos |
| Apresentar as técnicas de controle linear multivariável. |
| Docente(s) Responsável(eis) | ||
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| Programa Resumido |
| Curso introdutório em controle linear multivariável. |
| Programa |
| Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controbilidade, observabilidade e formas canônicas; realizações mínimas. Imposição de polos por realimentação de estado. Observadores assintóticos.Compensador baseado em observador. Teoria da Regulação. Controle Ótimo Linear Quadrático. |
| Avaliação |
| Método | |
| Provas escritas e trabalhos de simulação no MATLAB. | |
| Critério | |
| Média de três provas (até nove pontos) mais até um ponto para os trabalhos de simulação. | |
| Norma de Recuperação | |
| Prova escrita. | |
| Bibliografia |
| 1. T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980. 2. K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno - 5ª Ed., Pearson Education, 2011. 3. P. S. Pereira da Silva, Notas de Aula de Controle Multivariável, 2002, disponível em www.lac.usp.br/~paulo 4. K. Ogata, MATLAB for Control Engineers, Prentice Hall, 2011. |
| Requisitos |
| Os Requisitos variam conforme o curso para o qual ela é oferecida. |
tar as técnicas de controle linear multivariável.
- Docente: Paulo Sergio Pereira da Silva