Esta disciplina busca fazer a interface dos conhecimentos e aplicabilidade da Psicomotricidade na prática do terapeuta ocupacional. 

A Psicomotricidade envolve uma base teórica específica, originalmente da psiquiatria, neurologia e psicologia, que desenvolveu-se para uma compreensão integrada de aspectos motores (corpo), mentais (cognição) e emocionais (afetividade) e que hoje é aplicada na prática de diversos profissionais da saúde e educação, dentre eles os terapeutas ocupacionais.