Projeto Básico de Conclusão de Curso

Integrantes:

Leonardo Segura
Yuri Berezin Alves

Orientador: Prof. Dr. Rafael Moura

Resumo:

Nesta dissertação é proposto um manipulador robótico didático para auxiliar no
ensino de robótica e seus elementos. Foram propostos quatro pilares para o ensino
da robótica: Mecanismo, eletrônica, software e controle. O projeto abrange todas
estas áreas de forma didática. Todo o projeto do manipulador foi realizado voltado
para a realização final de uma experiência que tornará todo o aprendizado mais
didático. Essa experiência consistirá em fazer com que o efetuador realize as tarefas
de agarrar um objeto e levantá-lo.
O trabalho começa com o projeto mecânico do manipulador. Este projeto está
voltado para as restrições de forma do objeto. Depois, projeta-se a parte eletrônica
do projeto, como os seus acionamentos. No projeto de sensoriamento, são
enumerados diversos tipos de sensores capazes de realizar o que se é requisitado
na proposta. Estes sensores então são validados e projetados para serem colocados
nos módulos de sensoriamento do robô. Depois, na seção de controle, são
modeladas as malhas de controle para realizar o controle de posição e força da
garra robótica.


Data e Hora da Apresentação: 23/11 14h30