Programação
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Esta primeira atividade destina-se a "tirar a poeira" do seu cérebro, naquela área em que vc guarda o que aprendeu de programação em Linguagem C.
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Nesta unidade pretende-se que vc a aprenda uma metodologia de projeto de software embarcado, com aplicação dos diagramas da UML (Unified Modeling Language) em que:
- os requisitos são capturados por Casos de Uso
- o comportamento é descrito em Diagramas de Estado
- o projeto (design) é feito através de Diagramas de Componentes
- a completude e a verificação é analisada através Diagramas de Sequência, bem como a especificação de tempos de execução.
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O PI7 congrega praticamente todas as disciplinas do 7o semestre, em um único projeto.
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Nesta unidade, vamos construir o projeto básico do sistema, usando os Diagramas de Componentes.
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Implementação de um sistema multi-tarefa não preemptivo no PIC e do controlador PID para motores.
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Neste tópico, discutiremos linguagens formais, de forma instrumental. Com isso, vamos processar o código G como se deve fazer!
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Nesta unidade, implementaremos o protocolo ModBus, para comunicação entre o PC e o LPC.
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Nesta unidade, haverá a integração de todos os módulos e a operação completa da máquina.