Veritassium sobre o princípio variacional
Condições de conclusão
Um vídeo (em inglês, mas deve ter subtítulos) recente (2024) sobre a origem do princípio variacional, do Fermat (princípio de menos tempo para luz), passando para Maupertuis (ação) até sua formulação moderna (do Lagrange).
Uma outra fonte clássica sobre o assunto é o capítulo no Feyman Lectures (Vol II, cap. 19).