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PMR5252 - Introdução a Sistemas de Navegação (2024)
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ELEMENTOS DE HISTÓRIA DO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO
SENSORES INERCIAIS
Modelagem Matemática de um DTG
PRIMEIRA LISTA DE EXERCÍCIOS
Introdução Cossenos Diretores e Ângulos de Euler Atualizado
Vetor de Rotação Atualizado
Quaternions Atualizado
Geometria da Terra e Gravidade
EQUAÇÕES DE NAVEGAÇÃO ARQUIVO ATUALIZADO
IMPLEMENTAÇÃO NUMÉRICA
ACELERAÇÃO INERCIAL
INTRODUÇÃO À PROPAGAÇÃO DE ERROS
MODELAGEM DA PROPAGAÇÃO DE ERROS
REVISÃO DO MODELO DE ESPAÇO DE ESTADOS DISCRETO
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