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SEM5928 - Sistemas de Controle (2020)
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Projeto LQG/LTR
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Exemplo 1 - Controle de Motor DC
Origin of Stability Analysis
Respect the Unstable
Aula 1 - Gravada
Aula 1 - Motor Corrente Contínua
Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira
Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
Aula 2 - Exemplos
Aula Matlab
Arquivos Simulink
Aula Matlab
Aula 2 - Parte 1 - Gravada
Aula 2 - Parte 2 - Gravada
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Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados
Aula 3 - Exemplo PID
Aula 3 - Exemplo PID Update
Aula 3 - Exemplo PolePlacement
Aula 3 - Exemplo LQR
Aula 3 - Exemplo Observador
PID - Simulink
Exemplo Controlabilidade
Aula 3 - Parte 1 - Gravada
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Lista 3
Aula 4 - Resposta em Frequência
Aula 4 - Gjw
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Aula 4 - Parte 1 - Gravada
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Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
Aula 5 - Loop Shaping
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Control for Dummies
Control Systems - Dutch Institute 1
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Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO
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Aula 7 - Incerteza
Aula 8 - Projeto LQG/LTR
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Optimal Control - Todorov
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Roteiro Prática - Pêndulo Invertido
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