Skip to main content
Side panel
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
English (en)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Search
Close
Search
Toggle search input
Acessar
SEM0586 - Robôs com Pernas (2020) - Graduação
Home
Courses
2020
EESC
SEM
Legged Robots Grad
Slides e vídeos de aula
Link aula #6.1
Link aula #6.1
Click on
Link aula #6.1
to open the resource.
◄ Aula #6 - Princípios básicos de controle de interação
Jump to...
Jump to...
Avisos
Info & Programa da disciplina
Fórum
Livro - Bioinspired Legged Locomotion
Livro - Siciliano and Khatib - Springer Handbook of Robotics 2016
Notas de Aula - Curso ETH Robot Dynamics 2017
Livro - Raibert - Dynamically Stable Legged Locomotion
Jerry Pratt 2006 - Capture Point
Gill Pratt 1995 - Series Elastic Actuators
Miomir Vukobratovic - ZMP
Jerry Pratt 1997 - Virtual Model Control
Ludovic Righetti - CPG
Optimization of Stereotypical Trotting Gait on HyQ
Rock*
biorob16boaventura published
report corrected
fahmi19tro
Aula #1 - Apresentação; Estado da arte; Conceitos básicos de locomoção com pernas
Link aula #1
Aula #2 - Revisão cinemática e dinâmica de robôs
Link aula #2.1
Link aula #2.2
Aula #3 - Controle por dinâmica inversa
Link aula #3.1
Link aula #3.2
Aula #4 - Floating Base Inverse Dynamics
Link aula #4
Aula #6 - Princípios básicos de controle de interação
Link aula #6.2
Aula #7 e #8 - Controladores de impedância; Controle de força e compensação de velocidade
Link aula #7.1
Link aula #7.2
Aula #10 - Estabilidade e Passividade
Link aula #10.1
Link aula #10.2
L1 instructions
Link lab #1
L2 instructions
L2 Fixed base operational space control NoSolutions
ex 2 conf
Link lab #2
Link lab #2 - Apresentação SEA
L3 instructions
ex 3 conf
L3 Fixed base impedance control NoSolutions
common functions
Nova máquina virtual - Virtual Box
Link aula #6.2 ►