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SEM0536 - Sistemas de Controle I (2020)
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2020
EESC
SEM
SEM0536-201-2020
Controlador PID
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Avisos
Programa
Aula 1 - Introdução
Origin of Stability Analysis
Respect the Unstable
Aula 1 - Gravada
Aula 1 - Motor Corrente Contínua
Aula 2 - A - Transformada de Laplace
Aula 2 - A - Exemplos
Aula 2 - A - Gravada
Aula 2 - B - Função Transferência
Aula 2 - B - Gravada
Aula 2 - Exemplos
Aula 3 - A - Respostas no Tempo
Aula 3 - A - Gravada
Aula 3 - B - Especificações de Desempenho
Aula 3 - B - Gravada
Aula 3 - Exemplos
Lista 1
Aula 3 - C - Matlab
Aula 3 - C - Videoaula - Matlab
Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh
Aula 4 - Exemplos
Aula 4 - Gravada
Aula 5 - Controle Posição Motor DC
Aula 5 - Controle Posição - Matlab
Aula 5 - Controle Posição - Simulink
Aula 5 - Controle Posição Motor DC - Gravada
Aula 5 - Controlador PID
Arquivos Matlab PID
Lista 2
Aula 5 - B - Gravada
Roteiro Prática 1
Prática 1 - Gravada
Aula 6 - Lugar das Raízes
Aula 6 - Exemplo
Aula 6 - A - Gravada
Aula 6 - B - Gravada
Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso
Aula7_ExemploPV
Aula 7 - Gravada
Lista 3
Roteiro Prática 2
Grupos - Prática 2
Relatório - Prática 2
Prática 2 - Matlab
Entrega - Prática 2
Exercício Resolvido
Prova 1
Aula 8 - Resposta em Frequência
Aula 8 - Gravada
Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso
Aula 9 - A - Gravada
Aula 9 - B - Gravada
Aula 10 - Critério de Nyquist
Aula 11 - Loop Shaping
Aulas 10 e 11 - Gravadas
Exemplo -Loop Shaping
Loop Shaping
Resposta Rampa
Roteiro Prática 3
Grupos - Prática 3
Relatório - Prática 3
Entrega - Prática 3
Grupos - Práticas 2 e 3 - Reposição
Projeto Final
Aula 5 - B - Gravada ►