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SEM0586 - Robôs com Pernas (2020) - Graduação
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Legged Robots Grad
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Livro - Siciliano and Khatib - Springer Handbook of Robotics 2016
Notas de Aula - Curso ETH Robot Dynamics 2017
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Aula #1 - Apresentação; Estado da arte; Conceitos básicos de locomoção com pernas
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Nova máquina virtual - Virtual Box
Aula #4 - Floating Base Inverse Dynamics ►