Ir para o conteúdo principal
Painel lateral
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Buscar
Fechar
Buscar
Alternar entrada de pesquisa
Acessar
Técnicas em Teoria de Controle
Início
Ambientes
2014
IME
MAP
MAP2321 - 2014254
Controlabilidade de um sistema linear
Gramiano de controlabilidade
Gramiano de controlabilidade
Clique em
Gramiano de controlabilidade
para abrir o recurso.
◄ Definição do problema de controlabilidade
Seguir para...
Seguir para...
Fórum de notícias
Sugestões e Reclamações
Dúvidas Acadêmicas
Bibliografia:
Avaliação
Material extra e listas de exercícios
P1
P2
P3
Li
Li
Pêndulo Simples
Pêndulo Invertido e linearização
Exponencial de Matrizes
Li
Função Transição de Estados de Sistemas Lineares
Definição do problema de controlabilidade
Critério de controlabilidade de Kalman
Noção de Observabilidade e sistemas duais
A Decomposição de Kalman
Preliminares sobre matrizes estáveis
Polinômios estáveis e o Teorema de Routh-Hurwitz
Polinômios estáveis e o teorema de Routh-Hurwitz II
Estabilização e controlabilidade
Observador dinâmico
Realização da função resposta ao impulso
Realização da função de transferência
Realização da função resposta ao impulso 2
Realização da função de transferência
Realização mínima
Controle Ótimo 1
Critério de controlabilidade de Kalman ►