Programação
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Vamos estudar algumas técnicas matemáticas básicas que se aplicam à teoria de sistemas de controle linear e invariante no tempo. O modelo é a equação:
\( \begin{gather} \dot{x} = Ax + Bu \\ y = Cx \end{gather} \)
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Fórum para tentar fazer com que essa disciplina não seja tão chata. Tente ser construtivo.
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Estas são leituras sugeridas. Não existe um livro texto ainda
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Dias das provas:
- 29 de outubro.
- 26 de novembro
- 03 de dezembro
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Pasta com material de leitura e lista de exercícios.
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Prova 1
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Prova 2 em 26 de novembro
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Prova 3 em de dezembro
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Alguns exemplos enquanto eu decido o que fazer
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Esta é a primeira tarefa que voces têm de fazer. Ler a introdução do livro indicado na bibliografia do K. Astrom e R. Murray e fazer comentários no Blog. O link do Blog está logo abaixo.
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Bom, quem já leu a introdução, pode começar o capítulo 2,
do livro. Pode fazer os comentários no blog abaixo, ou fazer perguntas no fórum Discussão de dúvidas acadêmicas
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Mais um exemplo de um sistema simples, mas não linear
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Um exemplo de um modelo de Pêndulo invertido e o processo de linearização.
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É importante saber como resolver os sistemas da forma
\( \begin{gather*} \dot{x} = Ax + v(t) \\ x(t_0)=x_0 \end{gather*} \)
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Em primeiro lugar vamos resolver sistemas lineares autônomos homogêneos usando exponencial de matrizes.
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A parte do livro que trata de nosso segundo tópico é o capítulo cinco, sobre sistemas lineares.
Escrevam comentários e perguntas no blog abaixo.
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Decomposição do Espaço de estados segunda a controlabilidade.
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Algoritmo de Routh para polinômios.
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Matriz de Hurwitz
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Descrição do algoritmo para achar a realização da função de transferência $T(z)$
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Teorema sobre a relização controlável e observável