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PMR3100 - Introdução a Engenharia Mecatrônica (2023)
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2023
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PMR
PMR3100 (2023)
Aula 23 - Controle de seguir linha
Aula 23 - Controle PID de linha (pdf)
Aula 23 - Controle PID de linha (pdf)
1.3 Mb Documento PDF
Clique no link
PMR3100_2022_Aula23_Controle.pdf
para ver o arquivo.
◄ Aula 23 - Controle PID de linha (ppsx)
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Avisos
Apresentação da disciplina PMR3100 (2022)
Slides da apresentação da USP, Engenharia, POLI, Mecatrônica
GRUPO: Um membro de cada grupo entrega o documento de apresentação (após a aula/em PDF) (até 23.03)
LEITURA: Design for Manufacturing - Guidelines
LEITURA: Design for Manufacturing and Assembly I: General Principles
LEITURA: Overview of Design for Manufacturing and Assembly (DFMA)
LEITURA: Roteiro para desmontagem / montagem da impressora
VÍDEO: Subsistema de descanso do carro (Passo 7, elemento 2)
VÍDEO: Subsistema de movimentação do papel (Passo 8)
INDIVIDUAL: Relatório da desmontagem / montagem da impressora (02.04)
GRUPO: Relatório da desmontagem / montagem da impressora (02.04)
LEITURA: Agopyan, V. (2019). A engenharia não é uma ciência exata. Jornal da USP
LEITURA: A missão Challenger
LEITURA: Descrição da missão Challenger pela NASA
VÍDEO: Aula sobre ética em Harvard
LEITURA: Roteiro para a dramatização da Comissão de Inquérito
LEITURA: Apresentação do projeto
LEITURA: Slides sobre projeto de engenharia
VÍDEO: Projeto em Engenharia (158Mb, 37min)
VÍDEO: "Design Sprint" (preparação para para a próxima aula)
LEITURA: Design Sprint Methods
LEITURA: Roteiro seguido na aula
VÍDEO: Google / Design Sprint (115Mb, 29min)
VÍDEO: ABC Nightline - IDEO Shopping Cart (legendas em português) (8:12min)
VÍDEO: IDEO Shopping Cart Project (legendas em inglês) (15:25min)
GRUPO: Submeta a documentação gerada durante o Google Sprint (até 19.04)
LEITURA: Slides sobre Matriz de Decisão
VÍDEO: Teoria sobre Matriz de Decisão (93Mb, 24min)
GRUPO: Lista de critérios (até 26.04)
LEITURA: Slides sobre Prototipagem e Validação
VÍDEO: Planejamento do processo de fabricação (Parte 1) (120Mb, 22min)
VÍDEO: Planejamento do processo de fabricação (Parte 2) (73Mb, 13min)
VÍDEO: Planejamento do processo de fabricação (Parte 3) (73Mb, 8min)
VÍDEO: Lista de vídeos sobre processos de fabricação (Manual do Mundo)
LEITURA: Slides sobre Como buscar investidores
GRUPO: Um membro de cada grupo submete o relatório final (até 28.05)
VÍDEO: Núcleo de Empreendedorismo da USP (NEU)
Guia de Documentação
Aula 15: Projeto (ppsx)
Aula 15: Projeto (pdf)
GRUPO: Um membro de cada grupo submete a ata (até 01/06, às 23h59)
Metodologia_de_Projeto (ppsx)
Metodologia_de_Projeto (pdf)
VÍDEO: ABC Nightline - IDEO Shopping Cart (legendas em português) (7:18min)
VÍDEO: Método KISS (Keep It Super Simple) (2:20min)
GRUPO: Entregar (até 05/06, às 23h59) um arquivo PDF com:
Desenho Técnico
Aula 17 - Linguagem C: Sistemas de números, memória, tipos e sintaxe (pdf)
Aula 17 - Linguagem C: Sistemas de números, memória, tipos e sintaxe (ppsx)
Joy of Hand Drawing Machining Prints
Entregar o EP até dia 19/06, às 23h59
Aula 18 - Linguagem C: Arduino e TinkerCAD (pdf)
Aula 18 - Linguagem C: Arduino e TinkerCAD (ppsx)
Entregar, uma pessoa por grupo, o programa em C desenvolvido no fim da aula (até 19/06)
GRUPO: Comprovação da evolução do projeto (fabricação / montagem) (Até 16/06 às 23h59)
Aula 21 - Sensores e atuadores (PMW, linha, distância) no arduino(ppsx)
Aula 21 - Sensores e atuadores (PMW, linha, distância) no arduino(pdf)
Sketch_exemplo_motor_control_shield
exemplo sensor de linha
exemplo sensor de distancia
Vídeo sobre o que é PID
Video aplicando o PID em controle de temperatura com o Arduino
Aula 22 - Controle PID de distância (ppsx)
Aula 22 - Controle PID de distância (pdf)
Arquivo para carregar no arduino implementando o PID de seguidor de linha
Entrega dos 3 exercícios do slide 21 ( até às 23h59 de 03/07)
Aula 23 - Controle PID de linha (ppsx)
exemplo sensor de linha
Manual de como fazer a documentação final do projeto.
Entregar documentação (até 14/07, às 23h59)
exemplo sensor de linha ►